煙囪航空障礙燈維修宏順建設工程有限公司比一般常規(guī)的連續(xù)系統(tǒng)強。然而，滑模變結(jié)構(gòu)控制在本質(zhì)上的不連續(xù)開關特性將會引起系統(tǒng)的抖振。對于一個理想的滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，假設“結(jié)構(gòu)”切換的過程具有理想開關特性(即無時間和空間滯后)，系統(tǒng)狀態(tài)測量精確無誤，控制量不受限制，則滑動模態(tài)總是降維的光滑運動而且漸近穩(wěn)定于原點，不會出現(xiàn)抖振。但是對于一個現(xiàn)實的滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，這些假設是不可能*成立的。特別是對于離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，都將會在光滑的滑動模態(tài)上疊加一個鋸齒形的軌跡。于是，在實際上，抖振是必定存在的。
而且了抖振也就了變結(jié)構(gòu)控制的抗攝動和抗擾動的能力，因此，抖振是不可能的，只能在一定程度上削弱它到一定的范圍。抖振問題成為變結(jié)構(gòu)控制在實際系統(tǒng)中應用的突出障礙。時間滯后開關。在切換面附近，由于開關的時間滯后，控制作用對狀態(tài)的準確變化被延遲一定的時間。因此時間滯后開關的作用將在光滑的滑動模態(tài)上疊加一個衰減的三角波?？臻g滯后開關。開關的空間滯后作用相當于在狀態(tài)空間中存在一個狀態(tài)量變化的“死區(qū)”。因此，其結(jié)果是在光滑的滑模面上疊加了一個等幅波形。系統(tǒng)慣性的影響。由于任何的物理現(xiàn)實系統(tǒng)的能量不可能無限大，從而使系統(tǒng)的控制力不能無限大，這就必然使系統(tǒng)的加速度有限，因此系統(tǒng)的慣性總是存在的，于是，控制的切換必然伴有滯后。
這種滯后造成的抖振與時間滯后開關造成的后果類同。系統(tǒng)慣性與時間滯后開關共同作用的結(jié)果將使衰減三角波的幅度增大。系統(tǒng)慣性與空間滯后開關共同作用時，如果抖振幅度大于空間滯后開關“死區(qū)”，則抖振主要呈衰減三角形波；如果抖振幅度小于或等于該“死區(qū)”時，則抖振呈等幅振蕩波形。系統(tǒng)時間純滯后和空間“死區(qū)”的影響。有許多控制系統(tǒng)本身存在時間純滯后及控制滯后，這些滯后往往比開關的時間及空間滯后大得多，從而會造成很大的抖振。如果處理不當，甚至引起整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定。狀態(tài)測量誤差對抖振的影響。狀態(tài)測量誤差主要是使切換面攝動，而且往往伴有隨機性。因此，抖振呈現(xiàn)不規(guī)則的衰減三角波；測量誤差越大，抖振的波幅也越大。時間離散滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振。全天24小時回復
時間離散系統(tǒng)的滑動模態(tài)是一種“準滑模”，它的切換動作并不是正好發(fā)生在切換面上，而是發(fā)生在以原點為頂點的一個錐形體的表面上。因此，必然有衰減的抖振，而且錐形體越大，抖振幅度越強。該錐形體的大小與采樣周期有關。此外，采樣周期實質(zhì)上也是一種時間滯后，同樣能造成抖振。抖振的強弱與上述因素的大小有關，就實際意義而言，“相比之下，切換開關本身的時間及空間滯后對抖振的影響是小的（特別是采用計算機時，計算機的高速邏輯轉(zhuǎn)換以及高精度的數(shù)值運算使開關的時間及空間滯后實際上不存在），然而，開關的切換動作造成控制不連續(xù)性則是抖振發(fā)生的本質(zhì)原因。對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，有可能破壞系統(tǒng)滑動模態(tài)的運行條件，從而系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)過大、過渡過程增長、甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。
平衡點附近的抖振，將會使系統(tǒng)的靜態(tài)指標降低。抖振的存在，對系統(tǒng)將會造成機械磨損，能耗增大。高頻抖振還有可能激發(fā)系統(tǒng)固有振蕩源，對系統(tǒng)造成更大影響，甚至無常運行。

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